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技術(shù)文章

TECHNICAL ARTICLES

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倒裝凸點共面性檢測儀

更新時間:2021-01-07點擊次數(shù):1015

  應(yīng)用于機械制造、電子、汽車、五金、塑料、模具等行業(yè),可以對工件尺寸、形狀和位置公差進行精密檢測,從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務(wù)。

 

 

 

二.技術(shù)概要

1.產(chǎn)品特點

具有快速對焦、自動尋邊、強大的編程和自動測量功能
采用亞像素細分技術(shù),提高圖像邊界分辨能力
操縱桿/鼠標操作,方便易用
程控恒流驅(qū)動式八區(qū)表面冷光源,可適應(yīng)復(fù)雜的工件測量
激光指示器指示測量位置,方便快速定位
在線SPC數(shù)據(jù)處理分析,大批量治具測量功能
三軸伺服控制,定位精度高速度快,XY速度可達150mm/s,運行平穩(wěn)
嵌入式模塊控制系統(tǒng),將復(fù)雜的控制系統(tǒng)集成在儀器內(nèi)部,穩(wěn)定性更高
采用花崗石底座,性能穩(wěn)定,不易變形
選配MCP簡易測頭,可做簡單三維測量
選配自動變倍可實現(xiàn)多倍率下高效測量

       

     

     

     

     

     

     

    2.規(guī)格參數(shù)

    儀器型號

    PZ-4030C

     

    工作臺

    玻璃臺尺寸(mm

    460*360

    運動行程(mm

    400*300*200

    儀器重量(kg

    280

    外形尺寸(mm

    960*739*1667

    Z軸升降行程

    200 mm

    X、Y、Z數(shù)顯分辨力

    0.0005mm

    工作距離

    92 mm

    X、Y坐標示值誤差

    (2.5+L/100) μm (L為被測長度,單位:mm)

     

     

     

      統(tǒng) 

    攝像機

    高清晰工業(yè)級CCD彩色攝像機

    變倍鏡頭倍率

    0.7X—4.5X

    物方視場

    11.1mm~1.7mm

    視頻倍率

    20~128X

    光源系統(tǒng)

    表面光源與透射光源均用LED,亮度可調(diào)

        

     3.關(guān)鍵配置清單

    序 號

    名 稱

    規(guī)格品牌

    數(shù) 量

    單位

    備        注

    1

    主機

    工作臺采用00級天然大理石

    1

    含光學(xué)玻璃

    2

    電腦

    聯(lián)想電腦

    1

    含顯示器,鍵盤,鼠標

    3

    軟件

    INSPECT3D軟件

    1

    含加密鎖,光盤,說明書

    4

    運動控制盒

    3500i

    1

    配操縱手柄

    5

    光柵尺

    配全封閉玻璃光柵尺

    3

    PCS

     

    6

    導(dǎo)軌

    Z軸配高精度直線導(dǎo)軌

    2

    工作臺配高精度V型導(dǎo)軌

    7

    絲桿

    TBI研磨級絲桿

    3

    PCS

     

    8

    馬達

    伺服馬達

    3

    PCS

     

    9

    激光位移器

     

    1

     

    10

    變倍鏡頭

    PMS手動變倍鏡頭

    1

    PCS

     

    11

    攝像機

    1/2"  CCD相機

    1

    PCS

     

    12

    表面光

    八區(qū)程控光源

    1

    PCS

     

    13

    校正片

     

    1

    PCS

     

    `14

    視頻卡

     

    1

    PCS

     

     

     

     

    1.激光或白光設(shè)備連接
    選主菜單欄的選“參數(shù)設(shè)置à硬件配置”,在彈出硬件配置對話框中選擇“激光設(shè)置”選項卡,選擇你使用的激光或白光位移傳感器通訊端口號,并勾選“是否有激光”復(fù)選框,點擊確定按鈕,在坐標顯示區(qū)即會多出顯示激光坐標的L0讀數(shù)窗。如下圖:

    2.激光與圖像同步
    激光與圖像同步是指確定光學(xué)鏡頭中心和激光光點中心的相對位置關(guān)系,當兩者位置關(guān)系確定以后,我們就可以通過影像方便快速的移動激光點的位置,還可以通過點擊圖像區(qū)的點來確定激光的采點的位置。步驟如下:

    步驟一:選主菜單欄“參數(shù)設(shè)置à激光同步”菜單項,彈出激光圖像同步對話框

    步驟二:目測將激光的光點移到與工件上的某一尖點重合,并升降Z軸使激光點在量程范圍內(nèi)(即L0讀數(shù)窗有數(shù)字時),點擊“獲得激光坐標”按鈕。

    步驟三:調(diào)焦清晰后將以上同一尖點移到圖像區(qū)中心,點擊“獲得圖像坐標”按鈕,然后點擊確定按鈕完成同步。

    步驟四:完成同步后,可通過在地圖導(dǎo)航窗的導(dǎo)航圖片上點擊右鍵,或在圖像區(qū)點擊右鍵,在彈出的菜單中選擇“激光移到此處”即可快速準確的定位激光點的位置,如下圖。

    也可以在元素列表區(qū)的某元素上點擊鼠標右鍵,在彈出菜單中選擇“移到元素中心(激光)”,還可以在激光測量界面輸入XY坐標值來移動激光點的位置,如下圖。

    同步后我們可以點擊圖像區(qū)的像素點來確定激光采點的位置(詳見下面激光測量方法)

    3.激光測量方法
    下面用激光測量直線和平面來介紹激光的測量方法步驟:

    激光測量直線
    步驟一:點擊“直線”元素按鈕和“激光采點”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調(diào)節(jié)激光測頭的焦距,使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖:

    步驟二:將激光點移到被測直線位置,并點擊采點按鈕來采集測量點,可以目測激光點位置采點,也可以在激光與圖像同步后點擊圖像區(qū)像素點來采點,測直線可采集兩個或以上數(shù)量的點,也可只采集首尾兩端點后通過步驟三的“組合路徑”功能自動生成兩點間的采樣點。

     

    方式一:目測激光點位置并點擊采點按鈕          方式二:鼠標左鍵點擊圖像區(qū)的像素點

    步驟三:采點結(jié)束,按鍵盤上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經(jīng)采集的兩點,點鼠標右鍵,在彈出

    組合路徑:直線組合路徑是指設(shè)定激光測頭運動方式和直線的采樣點數(shù),運動方式包括點列和掃描兩種方式,點列方式是激光測頭在采樣點位置停頓采點,掃描方式是指激光測頭連續(xù)運動中采點,在采點位置不停頓。

    直線擬合方式:擬合方式包括小二乘法和端點法。小二乘法是用所有已采樣的點來計算擬合生成直線,一般無特殊要求請選擇小二乘法。端點法是用首尾兩個已采樣點來生成直線,端點法可設(shè)置上下公差來判定各測量點是否超出理論直線的公差范圍。

    步驟四:點擊完成按鈕,軟件控制機臺開始采點動作,完成后即可在元素列表區(qū)生成該線元素。

    激光測量平面
    步驟一:點擊“平面”元素按鈕和“激光采點”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調(diào)節(jié)激光測頭的焦距,使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖:

    步驟二:將激光點移到被測區(qū)域,點擊采點按鈕來采集測量點,可以目測激光點位置采點,或在激光和圖像同步后點擊圖像區(qū)的像素點來采點。可采集任意數(shù)量的點,或只采集其中3個點,并通過步驟三“組合路徑”功能生成點陣,此3點的位置及采點順序決定了激光測量的平行四邊形區(qū)域的形狀大小及采點的運動方向,用戶可根據(jù)實際情況來確定3點的位置及采點順序。

    如下圖 

    方式二:鼠標左鍵點擊圖像區(qū)的像素點

    方式一:目測激光點位置并點擊采點按鈕

    3個點的采點位置和順序

    3個點確定的測量區(qū)域

    35列點陣的采點運動方向

     

     

     

     

    步驟三:采點結(jié)束,按鍵盤上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經(jīng)采集的3點,點鼠標右鍵,在彈出菜單中選“組合路徑”,也可在采點前預(yù)先勾選自動組合復(fù)選框,由軟件自動組合路徑。

    組合路徑:平面組合路徑是指設(shè)定激光測頭運動方式和采樣點陣的行列數(shù),運動方式包括點列和掃描兩種方式,點列方式是激光測頭在采樣點位置停頓采點,掃描方式是指激光測頭連續(xù)運動中采點,在采樣點位置不停頓。點陣行列數(shù)可以根據(jù)需要任意設(shè)定。如上圖設(shè)為3行5列。

    步驟四:點擊完成按鈕,軟件控制機臺開始采點動作,完成后即可在元素列表區(qū)生成該面元素。

    其他元素的激光測量方法步驟與線和平面的測量相似,在此不逐一介紹。


     

     

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